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      沖壓機械手

      沖床機械手設計的3個要點

      作者:輝科機器人自動化日期:2020年07月28日 09:46
             沖床機械手的設計要點,注塑機械手可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。其設計要點體現在以下3個方面。
       
             1、控制系統:注塑用機械手的所有動作都在控制系統的指揮下完成,在控制系統的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中,并向模腔中噴灑脫模劑。在設計時,應根據注塑機的性能,沖床機械手的作業條件和要求,制品的形狀和重量等來確定控制系統。應確保機械手有足夠的定位精度;注意機械手與注塑機的動作。
       
             2、沖床機械手的手部:多種形式,一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式,常用于抓取不易破碎或變形的制品,它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指,傳動機構和驅動裝置組成。
       
             3、驅動系統:分為液壓驅動,氣壓驅動和電力驅動等三類,也可以根據工作要求采用上述三種類型的組合系統來完成驅動。在設計選用驅動系統時應注意根據機械手的負載量來確定驅動系統的類型,一般來說,重負載的可選擇電力驅動系統,輕負載的可選擇氣壓驅動系統。對于需要采用伺服控制的機械手多采用液壓驅動系統或電力驅動系統。對于作點位控制的注塑機械手多采用氣壓驅動系統。
       
      沖床機械手
       

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