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      沖壓機械手

      沖壓機械手的安全隱患

      作者:輝科機器人自動化日期:2020年07月09日 09:40
             沖床機械手的安全隱患有哪些:
       
             沖床機械手結構一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。
       
             執行系統,機械手抓取或釋放制品、實現各種操作運動的系統,由臂部、腕部和手部等部件組成。
       
             驅動系統,為執行系統的各部件提供動力的系統,有氣動、液壓、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式,氣動式速度快、結構簡單、成本低、有較高的重復定位精度;液壓式臂力大、可實現連續控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。
       
             沖床機械手的控制系統,通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工作要求進行操作,并對執行系統的動作進行修正的系統,一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點位控制和連續軌跡控制兩種方式。
       
             沖床機械手維修安全隱患?
       
             1、檢修射出機前,請關掉其它電源。
       
             2、調整維修前請關掉射出機及機械手的電源并卸除機械手的殘留壓力。
       
             3、除了近接開關,吸夾不良,電磁閥故障可自行檢修外,其它應由受過專業訓練人員檢修,否則切勿擅自更動
       
             4、調整或更換模具期間,請注意安全以免被機械手撞傷。
       
      沖床機械手

       

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